四、控制原理
采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，维修煤机厂商，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，湖南维修煤机，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。
三 截割部
一、组成部分与结构：
截割部包括固定齿轮箱和摇臂齿轮箱两部分，其结构见图3—1，主要包括：油泵轴、离合器、一轴、二轴、三轴、四轴、惰轮轴、滚筒轴、过滤器、调高泵、换向阀、调高管路、固定箱机壳组、摇臂壳等。
二、固定齿轮箱：
固定齿轮箱为上下两部分，各部分对称。这种结构可使固定齿轮箱翻转1800，维修煤机哪家好，便于适应左右工作面的需要。上、下机壳用19件M24的长螺栓相连接。长螺栓由箱体下部向上穿，贯通上、下机壳，是保证固定齿轮箱可靠工作的极为重要的紧固件。因此，必须按规定要求拧紧防松，并用加强板将上、下机壳卡住，防止机壳变形及漏油。箱体靠近采空侧面上装有齿轮离合器手把和调高摇臂的分配阀手把及油标等。箱体靠近煤壁侧面上装有通气孔和过滤器。箱体内装有三级减速齿轮和离合器、调高油泵、分配阀等。
二、牵引部传动系统：
牵引电动机通过输出轴的外花键与牵Ⅰ轴上的内花键啮合，带动牵Ⅰ轴转动，实现齿轮Z1转动，并依次带动齿轮Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8、Z9、Z10、Z11（Z12），实现逐级减速，并终带动链轮Z13（Z15），再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。
链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，维修煤机多少钱，松边的链子拉直后固定即可。
被动链轮轴的一端是一个V形结构，它直接嵌装在机壳的V形槽内。这种结构是可调的，使牵引链轮与被动链轮更好地啮合。在安装被动链轮时，可修整调链装置顶块的长度来适应，使牵引链条与三个链轮啮合来确定被动链轮的位置。
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