液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，销售矿用支架报价，成本较低，销售矿用支架，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。
双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，销售矿用支架地址，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，销售矿用支架供应商，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。
液压支架是煤矿综采工作面的支护设备，具有支撑顶板、推移输送机、自身推进、防止煤壁垮落、超前支护、防止相邻支架之间漏落矸石，以及防止支架下滑等功能。不过液压支架在使用的时候，有时候会出现倒架事故，那么我们有什么方法来预防呢?如下：
一、对于近水平的综采工作面，工作面伪斜、输送机直线是影响支架倒架的主要因素，因此保持好输送机直线，调整好工作面的伪斜角度，是防止输送机上窜下滑和支架倒架的*根本途径。
二、对于煤层倾角大于l5°的综采工作面，工作面伪斜、输送机直线是影响支架倒架的主要因素，超高和操作是影响支架倒架的次要因素，除保持好输送机直线，调好工作面伪斜外，还要采取以下措施：
(1) 对机头**架采取防倒措施，使之站正不倒，给工作面中间支架提供稳定的支点。
(2) 拉移支架从机头**架开始往机尾方向顺序移架，在移架过程中要注意调架。
(3) 搞好工作面工程质量，顶底板割直割平，防止出现错台阶和超高，保持支架有效承载。
(4) 加强支架的检修，漏窜，防止支架自动下降，移架后要升紧，**支架达到初撑力。
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