四、控制原理
采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，销售采煤机地址，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，维修采煤机地址，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，采煤机地址，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。
被动链轮轴的一端是一个V 形结构，它直接嵌装在机壳的V 形槽内。这种结构是可调的，回收采煤机地址，使牵引链轮与被动链轮更好地啮合。在安装被动链轮时，可修整调链装置顶块的长度来适应，使牵引链条与三个链轮啮合来确定被动链轮的位置。
本传动系统有以下特点：
1、采用单电机牵引方式，结构简单、可靠，维修方便；
2、牵引功率大，牵引速度高；
3、采用硬齿面齿轮传动，传动，传动可靠；
4、采用先进的交流变频调速技术，操作更简单、可靠；
5、传动轴组轴承采用滚子轴承，承载能力大，使用寿命长。
三、摇臂齿轮箱：
摇臂齿轮箱的传动由固定齿轮箱内的第四轴一轴齿轮（m12；z14）横穿固定齿轮箱与摇臂齿轮箱内惰轮轴上的齿轮（m12；z21）相啮合，形成第四级减速。为了增加摇臂的长度，采用了两个惰轮。摇臂通过对称的双支点（滑动轴承）支承在固定齿轮箱的孔座内。摇臂的上、下摆动利用调高油缸来实现，其摆动范围为上调450、下调、60。
滚筒轴由两个双列球面轴承(3528、3532)支承于摇臂壳上，滚筒与轴采用锥形连接，锥度为1：10K8。滚筒轴是一条空心轴，内喷雾的送水管路通过轴的中心孔送到滚筒的喷雾水道中。
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