液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸，放顶煤矿用支架厂家， 实现支架的各种不同动作，放顶煤矿用支架公司，又称全流量控制。这种系统 结构简单，放顶煤矿用支架多少钱，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，安徽放顶煤矿用支架，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。
3 主要组成及结构特点
3.1 支架的组成
液压支架主要由金属结构件、执行油缸和液压控制元件组成。
（１）主要金属结构件有：整体顶梁、掩护梁、前双连杆、后双连杆、底座、推移杆以及侧护板等。
（２）执行油缸有：双伸缩立柱、推移千斤顶、平衡千斤顶、侧护千斤顶。
（３）液压控制元件主要有：液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件。
双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。
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